Cândido Mariano foi um militar e sertanista brasileiro, nascido em 1865 no estado do Mato Grosso. Órfão muito cedo, foi para Cuiabá com seu tio - de quem herdou o nome Rondon. Formou-se professor e em 1881 foi estudar na Escola Militar do Rio de Janeiro, sendo transferido depois para a Escola Superior de Guerra.

Nomeado Major, Rondon trabalhou na expansão dos telégrafos no Brasil através de coordenadas geográficas, especialmente entre Rio e Cuiabá. Após um tempo na área, se torna Chefe do Distrito Telegráfico de Mato Grosso. Em 1980 passa a trabalhar como capitão-engenheiro, chefiando grupos de levantamento topográfico – descobriu e nomeou rios, montanhas, lagos e vales ao mapear a região.

Durante todos os seus trabalhos de reconhecimento topográfico e expansão telegráfica, Rondon tinha contato com tribos indígenas bororos, parecis e nhambiquaras. Assim, em 1910 é convidado para chefiar o Serviço de Proteção ao Índio e, apenas em 1952, consegue aprovação ao seu projeto do Parque Nacional do Xingu. Rondon faleceu em 1959, quatro anos após receber título de Marechal.